Module «autosize». Высота textarea подстраивается под текст.

Демо:

Плагины:

https://www.jacklmoore.com/autosize/

Подключение:

//

<script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/autosize@6.0.1/dist/autosize.min.js"></script>

Разметка:

//

Стили:

//

Инициализация:

// modules/autosize.js

$(function () {
    autosize(document.querySelectorAll("textarea"));
});